Bagaimana untuk menghilangkan getaran cnc bubur?

Terdapat banyak sebab untuk ayunanAlat Mesin CNC. Sebagai tambahan kepada faktor -faktor mekanikal seperti pelepasan penghantaran, ubah bentuk elastik, rintangan geseran, dan lain -lain yang tidak dapat dihapuskan, pengaruh parameter yang berkaitan dengan sistem servo juga menjadi tumpuan.

1. Kurangkan keuntungan gelung kedudukan

Integrator berkadar adalah pengawal pelbagai fungsi. Ia bukan sahaja dapat melakukan keuntungan berkadar pada isyarat semasa dan voltan, tetapi juga menyesuaikan lag isyarat output untuk maju. Kegagalan ayunan kadang -kadang disebabkan oleh lag semasa output dan voltan. Pada masa ini, arus output dan fasa voltan boleh diselaraskan oleh PID.

2. Oscillation yang disebabkan oleh sistem servo gelung tertutup

Sesetengah sistem servo CNC menggunakan peranti gelung separa tertutup, dan sistem servo gelung tertutup penuh mesti menyesuaikan parameter di bawah premis bahawa sistem gelung separuh tertutup tempatan tidak berayun, jadi kedua-duanya adalah serupa.

3. Gunakan fungsi penindasan frekuensi tinggi

Perbincangan di atas adalah mengenai kaedah pengoptimuman parameter untuk ayunan frekuensi rendah. Kadang-kadang sistem CNC akan menghasilkan harmonik frekuensi tinggi dalam isyarat maklum balas kerana beberapa sebab ayunan mekanikal, yang menjadikan tork output tidak stabil dan menghasilkan getaran. Untuk ayunan frekuensi tinggi ini, pautan penapis lulus rendah pertama boleh ditambah ke gelung kelajuan, yang merupakan penapis tork.